骆驼对季节性牧草具有偏嗜性，在采食过程总是保留一些牧草不与接触。在干旱地区粗饲料也能影响哺乳骆驼乳的组织成分和风味。当骆驼在以藜科植物为主的草场采食时，乳有一种咸味，在以香芙木为主的草场上采食，乳带有类似甘兰的气味。粗饲料的组成也直接影响乳脂和蛋白质含量。
在干旱地区，骆驼能充分利用在干旱条件下生长的植物，这些植物不能被其他牲畜所利用，如骆驼刺、琵琶柴和盐生灌木。只有在雨水较多的年份，骆驼才可从夏末至冬初采食到少量的一年生草本植物，而在大部分时间内，骆驼利用的牧草主要是多年生灌木和半灌木植物。在同一地区，骆驼对于饲草的有效利用也比其他家畜要高。
骆驼在干旱地区缺乏饲料来源，仍能维持其自身的生长和生产，关键在于对食物的利用上有重要的特异功能。骆驼对一年生牧草比对多年生牧草更为喜食，不过这并不是因为该牧草水分含量的高低所致。这可能是因为这种牧草适口性好、含蛋白质丰富、营养价值较高的缘故。
在荒漠类草地中，骆驼喜食的几种牧草是梭梭、合头草、驼绒藜、假木贼、戈壁藜、柽柳、骆驼刺、琵琶柴、苦艾、芦苇、野麻、甘草、麻黄等。用上述任何一种牧草都能较方便地测出骆驼对于干物质的日需要量。骆驼常常采食那些灌木和半灌木的牧草且津津有味地咀嚼，这种灌木和半灌木的牧草在牧场中占的比例也较大。骆驼从灌木和半灌木的牧草中获得的能量并不比从嫩草上获得的少。
