骆驼的起源：

骆驼是脊索运动门哺乳纲，有胎盘亚纲，偶蹄目、骆驼科、骆驼属动物。起源于北美洲的“原柔蹄类”，距今约5500万年。

在始新世末期（约距今5000-3500万年）。北美洲气候温暖湿润，遍生茂密多汁的灌木林。当时有一种原柔蹄类的动物，体小如兔，牙有44枚，体型很接近原始兽类，前肢略短于后肢，前脚有四趾，但旁边两趾已显著变小。这就是骆驼的始祖。

在第四世纪冰期（距今约100万年）,骆驼由北美洲发源地分成两路，大群迁徒：

一路经白令海峡迁徒至东半球，到中亚和蒙古高原满州里较寒冷的干旱地区，进化成为双峰骆驼。

另一支跨过大陆干旱中心，进入到东欧，在南俄罗斯和罗马尼亚一带，都发现不同种型的骆驼化石。这些不同种型的骆驼，有的穿过中东，横过北非，向西迁徒 ，远达大西洋，向南达坦桑尼亚，有的到小亚细亚与非洲比较炎热的荒漠地带及印度北部干旱平原等地方。演变成为单峰骆驼。

还有一种由北美洲向南迁徒至南美洲安第斯山脉，经过长期退化，成为红色美洲驼和南方驼奶的始祖。背上无峰，所以又称为无峰驼，成为现代原驼、驼马、美洲驼和羊驼。

原驼和驼马至今仍为野生。

美洲驼和羊驼是南美洲的秘鲁、玻利维亚和阿根廷等国饲养较多的家畜，数量达720万峰左右。

羊驼体重约70千克，主要供产毛用，平均产毛量为1.8千克，毛细，价格是羊毛的2-3倍；

美洲驼平均体重在120千克左右，主要供役用或肉用。

单峰驼：主要分布于北非、东非、印度亚大陆及阿拉伯半岛的沙漠或干旱地区；

双峰驼：主要分布在亚洲及周边较为凉爽的地区，如蒙古国、中国、哈萨克斯坦、印度北部及俄罗斯。中国主要是新疆、内蒙、青海和甘肃河西走廓等；

其他：原驼、驼马、羊驼、美洲驼；